Wykonanie inwentaryzacji wyrobisk przy zastosowaniu skaningu laserowego

Opis przedmiotu przetargu: Przedmiotem zamówienia jest: 1. wykonanie skanowania laserowego 15 komór oraz połączeń pomiędzy nimi zlokalizowanych na Trasie Turystycznej. Skanowanie oraz dokumentacja zostanie wykonana w układzie lokalnym Wielickim oraz układzie Kronsztadt dla orientacji wysokościowej - opis komór i chodników objętych skaningiem laserowym wraz ze szkicami zawiera załącznik nr 1 do SIWZ 2. wykonanie prac polegających na sporządzeniu dokumentacji mierniczo - kartograficznej, 3. sporządzenie technologii robót. Szczegółowe warunki wykonania zamówienia 1. Podstawą wykonania pomiarów koniecznych do wykonania przedmiotu zamówienia winna być pozioma oraz wysokościowa osnowa kopalniana. 2. W ramach wykonania przedmiotu zamówienia Wykonawca winien zrealizować dla każdego z wyrobisk komorowych oraz wyrobisk chodnikowych, opisanych w załączniku nr 1 do SIWZ, następujące zadania: 1) skanowanie laserowe 3D, z zachowaniem następujących warunków: a) skanowanie winno być przeprowadzone w technologii RGB (każdy piksel ma posiadać swój kolor), skanerem trwale skalibrowanym z aparatem fotograficznym, b) średni odstęp pomiędzy punktami od 5 do 10 mm z dokładnością do 10 mm średni odstęp między stanowiskami skanera w chodnikach 4 m, zdjęcia służące do kolorowania skanów powinny być poprawnie naświetlone (nie mogą być prześwietlone lub niedoświetlone), rozdzielczość zdjęć powinna zapewnić wykonanie panoramy sferycznej o rozdzielczości minimum 50 Mpikseli (10000 x 5000 pikseli) c) nie dopuszcza się kolorowania chmury punktów zdjęciami wykonywanymi inaczej niż ze skanera podczas skanowania, 2) dokonanie obliczeń geodezyjnych oraz transformacji skanów do układu lokalnego Wielickiego, raport z wyrównania osnowy pomiarowej. 3) dokonanie scalenia wykonanych skanów, raport transformacji skanów do finalnego układu współrzędnych - średni błąd punktów kontrolnych wykorzystanych do transformacji skanów nie może przekroczyć 5 mm a maksymalny 10 mm. 4) sporządzenie dokumentacji mierniczo - kartograficznej. 3. Wynik końcowy realizacji przedmiotu zamówienia w zakresie dokumentacji mierniczo - kartograficznej dla każdego wyrobiska komorowego oraz każdego wyrobiska chodnikowego, opisanych w załączniku nr 1 do SIWZ winien obejmować: 1) oddanie chmury punktów w RGB (każdy piksel ma posiadać swój kolor) zorientowanej w układzie kopalni, 2) wykonanie obrysu spągu i stropu komory zapisane w formacie pliku dwg, 3) wykonanie przekroju podłużnego i poprzecznego z widokiem na obydwie strony (widok w formie ortofotoplanu) zapisane w formacie pliku *.dwg, 4) dla każdej z komór z chmury punktów Wykonawca winien określić objętość (poprzez wygenerowanie zamkniętego modelu siatkowego każdego z wyrobisk), wysokość maksymalną i minimalną oraz pole powierzchni. 4. W ramach realizacji przedmiotu zamówienia Wykonawca jest zobowiązany sporządzić dla każdego z wyrobisk, opisanych w załączniku nr 1 do SIWZ po jednym egzemplarzu wyplotów obrysów spągu oraz stropu, o których mowa w pkt. 3 ppkt 2 oraz wyplotów przekrojów, o których mowa w pkt 3 ppkt 3. 5. W ramach realizacji przedmiotu zamówienia Wykonawca jest zobowiązany sporządzić wizualizację kolorowej chmury punktów w formie filmu wykonanego w wersjach do projekcji zwykłej i stereoskopowej, obejmującego wszystkie wyrobiska wskazane w załączniku nr 1 do SIWZ. Film musi obejmować całość komór i chodników objętych zamówieniem w postaci logicznego przejścia po wyrobiskach. Wykonawca wykona film z aktualnej roboty oraz po otrzymaniu od zamawiającego chmur punktów zapisanych w formacie *.pod i *.pcg zaprojektuje i wykona film w wersji rozszerzonej ustalonej z zamawiającym. Wizualizacja ta winna być przekazana Zamawiającemu na nośniku optycznym w 3 egzemplarzach. 6. Szczegółowy model 3D komory Drozdowice III oraz Michałowice, wraz z teksturami, powierzchnia komór wykonana jako model siatkowy wygenerowany z chmury punktów, pozostałe elementy konstrukcyjne oraz wyposażenia komór jako modele bryłowe (solid), format *.DGN oraz *.DWG., konwersja modeli 3D do formatu umożliwiającego wykonywanie wirtualnego spaceru w przeglądarce internetowej (możliwość przestrzennego poruszania się po modelu w dowolnym kierunku), bez konieczności wykupywania dodatkowych licencji (freeware). 7. Chmura punktów będąca wynikiem skanowania powinna być zapisana w pliku z rozszerzeniem *.pod i *.pcg. 8. Chmura punktów będąca wynikiem skanowania, o którym mowa w punkcie 3.1. pkt. 1 oraz dokumentacja mierniczo - kartograficzna, o której mowa w punkcie 3.1 pkt 2 winny być przekazane Zamawiającemu na nośniku optycznym w 3 egzemplarzach. Technologia wykonywania robót 1. Przed przystąpieniem do organizowania placu robót Wykonawca jest zobowiązany do: 1) sporządzenia technologii wykonywania robót, 2) przedłożenia opracowanej technologii wykonywania robót do zatwierdzenia przez Kierownika Ruchu Zakładu Górniczego Kopalni Soli Wieliczka. 2. Technologia wykonania robót, winna być opracowana w formie pisemnej w trzech egzemplarzach. 3. Technologa wykonania robót winna zawierać w szczególności sposób prowadzenia skanowania oraz wykonania dokumentacji. 4. Kierownik Ruchu Zakładu Górniczego Kopalni Soli Wieliczka jest zobowiązany do zatwierdzenia technologii wykonywania robót, o której mowa w pkt 1 ppkt 1, w terminie do 7 dni roboczych licząc od daty jej otrzymania od Wykonawcy, z zastrzeżeniem postanowień pkt 5. 5. Wykonawca jest zobowiązany do dokonania zmian w technologii wykonywania robót w przypadku wniesienia uwag przez Kierownika Ruchu Zakładu Górniczego Kopalni Soli Wieliczka. Termin, o 1 mowa w pkt 4, biegnie na nowo licząc od daty doręczenia Kierownikowi Ruchu Zakładu Górniczego Kopalni Soli Wieliczka zmienionej technologii wykonywania robót. Zasady wykonywania zamówienia 1. Przedmiot zamówienia realizowany będzie w następujących etapach: 1) etap I obejmujący: a) sporządzenie technologii robót, b) wykonanie wszystkich prac w wyrobiskach, o których mowa pkcie 4.3.1 ppkt 1, c) dokonanie obliczeń geodezyjnych oraz transformacji skanów do układu lokalnego Wielickiego, d) dokonanie scalenia wykonanych skanów, 2) etap II obejmujący: a) sporządzenie dokumentacji mierniczo - kartograficznej, b) wykonanie wyplotów, c) sporządzenie wizualizacji kolorowej chmury punktów w formie filmu, który zostanie tak sporządzony iż będzie umożliwiał logiczne przejście po komorach i chodnikach objętych zamówieniem, 2. Do wykonania etapu I Wykonawca przystąpi bezpośrednio po zawarciu umowy. Do wykonania etapu II Wykonawca przystąpi po zakończeniu realizacji etapu I. Szczegółowy zakres przedmiotu zamówienia oraz warunki jego realizacji zawarte zostały we wzorze umowy stanowiącym załącznik nr 8 do SIWZ.