Dostawa 8 sztuk czujników Lidar 3D lub równoważnych

Opis przedmiotu przetargu: Przedmiotem zamówienia jest dostawa 8 sztuk czujników Lidar 3D lub równoważnych, wykorzystywanych jako źródło informacji na temat lokalizacji i wykrywania przeszkód oraz oceny przejezdności trasy autonomicznego samochodu, o parametrach określonych poniżej: - min. 16 kanałów lasera - min. zasięg pracy: 100m - dokładność nie gorsza niż: +-3 cm - ewaluacja odbić na pojedynczą wiązkę lasera, nie mniej niż: 2 (multi-echo) - pole widzenia w poziomie: 3600 - pole widzenia w pionie, nie mniej niż: 300 - rozdzielczość kątowa (poziomo) co najmniej regulacja w zakresie: 0.10 – 0.40 - częstotliwość skanowania, co najmniej regulacja w zakresie: 5 – 20 Hz - laser klasy bezpieczeństwa 1 - zasilanie: 9-32VDC - odporność na wstrząsy, nie gorsza niż: 500 m/s² amplitudy przez 11 ms - odporność na wibrację, nie gorzej niż: 5 Hz do 2000 Hz, 3G rms - stopień ochrony IP, przynajmniej: IP67 - temperatura pracy (min/max), co najmniej: -100C/+600C - możliwość synchronizacji czasowej wielu czujników (np. sygnał GPS, PPS) - możliwość pracy wielu sensorów w pobliżu z minimalizacją interferencji - interfejs Ethernet (dane z synchronizowanymi znacznikami czasowymi) - gwarancja: min. 12 miesięcy The tender object is the delivery of 8 pcs. of Lidar 3D or equivalent sensors with the following specifications: - Min 16 laser scanner channels - Min measurement range: 100m - Accuracy not worse than: +/- 3 cm - At least dual returns (multi-echo) - Horizontal field of view: 3600 - Min. vertical field of view: 300 - Angular resolution (horizontal/azimuth) at least supporting range: 0.10 – 0.40 - Rotation rate at least selectable in range: 5 – 20 Hz - Class 1 – eye safe laser - Operating voltage at least in range: 9-32VDC - Shock resistance not worse than: 500 m/s² amplitude for 11 ms - Vibration resistance not worse than: 5 Hz to 2000 Hz, 3G rms - Environmental protection at least: IP67 - Operating temperature (min/max) at least: -100C/+600C - Possibility of synchronization of multiple sensors (e.g. with GPS signal, PPS) - Possibility to use multiple sensors in proximity minimizing interference - Ethernet connection (data with synchronized time stamps) - Warranty: min 12 months