Dostawa zintegrowanego zespołu stanowisk laboratoryjnych do sterowania binarnego (stanowiska: dystrybucja, kontrola, obróbka, przenoszenie pneumatyczne, separacja, sortowanie) wraz z wyposażeniem (6 wózków, 6 pulpitów operatorskich, 6 zadajników sygnałów binarnych, 6 modułów interfejsowych z oprogramowaniem do symulacji obiektów rzeczywistych oraz zestaw przewodów pneumatycznych, detali, złączy i kabli) oraz sprężarki Postępowanie nr WEiTI/9/S/ZP/2015/1030

Opis przedmiotu przetargu: Dostawa zintegrowanego zespołu stanowisk laboratoryjnych do sterowania binarnego (stanowiska: dystrybucja, kontrola, obróbka, przenoszenie pneumatyczne, separacja, sortowanie) wraz z wyposażeniem (6 wózków, 6 pulpitów operatorskich, 6 zadajników sygnałów binarnych, 6 modułów interfejsowych z oprogramowaniem do symulacji obiektów rzeczywistych oraz zestaw przewodów pneumatycznych, detali, złączy i kabli) oraz sprężarki 1. Opis ogólny Wyposażenie laboratorium automatyki ma być wykorzystywane do prowadzenia zajęć z takich przedmiotów jak: Sterowniki programowalne, Systemy automatyki DCS i SCADA, Projektowanie układów sterowania (projekt grupowy), a także użytkowane przez osoby wykonujące prace inżynierskie, magisterskie i doktorskie z zakresu automatyki. Podstawowym założeniem jest zastosowanie rzeczywistych obiektów - modeli przemysłowych stanowisk produkcyjnych - w połączeniu z wykorzystywanymi w przemyśle, popularnymi sterownikami PLC. Konieczne jest, aby stanowiska laboratoryjne mogły być wykorzystywane w dwóch trybach: a) indywidualnym, tzn. jeden zespół studencki programuje działanie jednego stanowiska, b) wspólnym, tzn. stanowiska są zestawiane w model linii produkcyjnej i realizują złożone zadania współpracy, wymiany danych i informacji sterujących z wykorzystaniem sieci przemysłowej. Ważnym elementem koncepcji laboratorium jest wykorzystanie, w fazie zapoznawania się studentów z zagadnieniami sterowania programowalnego, nie rzeczywistych obiektów przemysłowych, lecz obiektów symulowanych. Korzystanie z nich nie grozi uszkodzeniami cennego sprzętu i pozwala przećwiczyć wszystkie kluczowe zagadnienia współpracy zaprogramowanego sterownika z obiektem rzeczywistym. 2. Wymagania ogólne Wyposażenie laboratorium musi stanowić 6 stanowisk, z których każde będzie służyć realizacji innej funkcji technologicznej, a wszystkie razem będą tworzyć ciąg logicznie powiązanych operacji składających się na model przemysłowej linii produkcyjnej. Wykorzystywanie stanowisk, jak wspomniano powyżej, zarówno indywidualne jak i grupowe oznacza, że każde ze stanowisk musi być mobilne - umieszczone na wózku (szafce na kółkach) o wysokości zbliżonej do typowego stołu laboratoryjnego. Każde stanowisko musi stanowić zbiór różnorodnych elementów wykonawczych (siłowniki pneumatyczne, elektrozawory, wyspy zaworowe, silniki elektryczne), właściwych dla konkretnych zastosowań, różnorodnych czujników zbliżeniowych i analogowych. Każde stanowisko musi współpracować ze sterownikami PLC, w trybie pracy grupowej musi istnieć możliwość komunikacji z wykorzystaniem typowej sieci przemysłowej (np. Industrial Ethernet). Wszystkie wymienione elementy muszą być rzeczywistymi urządzeniami powszechnie stosowanymi w przemyśle. Każde stanowisko musi posiadać pulpit operatorski sterowania ręcznego. Zestaw laboratoryjny musi zawierać oprogramowanie do symulacji i wizualizacji trójwymiarowej wszystkich stanowisk. Istotnym warunkiem jest wykorzystanie w stanowiskach zarówno silników elektrycznych jak i układów pneumatycznych (zawory, siłowniki) ze względu na powszechność stosowania w przemyśle obu tych typów urządzeń wykonawczych. Podstawowe elementy wyposażenia Zintegrowany zespół stanowisk laboratoryjnych do sterowania binarnego zawiera następujące stanowiska: stanowisko dystrybucji, 1 szt. Przeznaczenie: Wprowadzanie do procesu detali z wejściowego magazynu opadowego oraz przekazywanie ich do stanowiska następnego. Podstawowe funkcje stanowiska: - wysunięcie kolejnego detalu z magazynu (pneumatyczny siłownik liniowy) i zablokowanie go w pozycji do pobrania, - pobranie detalu przez siłownik obrotowy z chwytakiem podciśnieniowym, - przekazanie detalu do następnego stanowiska. Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi zawierać liniowy oraz obrotowy siłownik pneumatyczny oraz przyssawkę pneumatyczną dla zademonstrowania studentom możliwości konstrukcyjnych w zakresie budowy takich urządzeń. Niezbędny jest też czujnik obecności detalu w magazynie (optyczny) oraz czujnik przyssania detalu (czujnik różnicowy ciśnień). stanowisko kontroli, 1 szt. Przeznaczenie: Sprawdzanie parametrów detalu (wysokość, rodzaj materiału), umieszczenie detalu o nieprawidłowej wysokości w pomocniczym magazynku odpadów, a w przypadku detalu o prawidłowej wysokości - przekazanie go do stanowiska następnego z informacją o rodzaju materiału, z jakiego został wykonany. Podstawowe funkcje stanowiska: - przyjęcie detalu w pozycji do rozpoznania materiału, z jakiego został wykonany, - rozpoznanie rodzaju materiału, - przekazanie detalu do pozycji pomiaru wysokości, - odrzucenie detalu lub przekazanie do następnego stanowiska. Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi zawierać czujniki zbliżeniowe w celu zademonstrowania sposobów rozpoznawania rodzajów powierzchni detali oraz czujnik analogowy (rezystancyjny) do pomiaru wysokości. Konieczna jest opcja prezentacji kolejnych możliwości urządzeń pneumatycznych w zakresie transportu detali (ruch pionowy - siłownik beztłoczyskowy, pochylnia z poduszką powietrzną). stanowisko obróbki, 1 szt. Przeznaczenie: Symulacja obróbki detalu - najpierw sprawdzenie prawidłowości ułożenia detalu (otworem do góry), a następnie - szlifowanie krawędzi tego otworu. Po wykonaniu tych czynności - przekazanie detalu do stanowiska następnego. Podstawowe funkcje stanowiska: - przyjęcie detalu na sześciopozycyjny stół obrotowy i obrót stołu o jedną pozycję, - kontrola prawidłowości ułożenia detalu i obrót stołu o jedną pozycję, - szlifowanie otworu i obrót stołu o jedną pozycję, - przekazanie do następnego stanowiska. Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi prezentować możliwości elektrycznych urządzeń wykonawczych (silniki prądu stałego z przekładniami - ruch obrotowy oraz liniowy, elektromagnesy z ruchomym rdzeniem). Musi również umożliwiać jednoczesną obsługę kilku detali w różnych fazach obróbki. stanowisko przenoszenia pneumatycznego, 1 szt. Przeznaczenie: Przenoszenie detali na kolejne stanowisko z ewentualnym odkładaniem niektórych z nich do wewnętrznych magazynów pomocniczych. Podstawowe funkcje stanowiska: - przyjęcie detalu w pozycji do odbioru, - uchwycenie detalu mechanicznym chwytakiem dwupołożeniowym i rozpoznanie jego koloru, - przeniesienie uchwyconego detalu do jednej z trzech możliwych pozycji (w różnej odległości), - odłożenie detalu w wybranej pozycji. Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi umożliwiać wykorzystanie typowego, dwupołożeniowego manipulatora pneumatycznego, ze szczególnym uwzględnieniem możliwości jego adaptacji do wykonywanego zadania (długość skoku, nachylenie). Manipulator musi być zaopatrzony w typowy, przemysłowy chwytak dwupołożeniowy wyposażony w czujnik koloru detalu. stanowisko separacji, 1 szt. Przeznaczenie: Rozdzielanie detali w zależności od głębokości otworu w korpusie. Magazynowanie detali nieprawidłowych na stanowisku i przekazywanie detali prawidłowych do następnego stanowiska. Podstawowe funkcje stanowiska: - przyjęcie detalu na taśmociąg o napędzie elektrycznym, - zablokowanie detalu w pozycji do pomiaru głębokości i wykonanie pomiaru, - dalszy transport detalu: prawidłowego - do następnego stanowiska, nieprawidłowego - na boczny transporter (magazyn odpadów). Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi prezentować sposoby wykorzystania elektrycznych transporterów taśmowych we współpracy z pneumatycznymi elementami służącymi do blokowania i zmiany kierunku ruchu detali oraz zastosowanie bezstykowego (w odróżnieniu od stanowiska Kontrola) czujnika analogowego do pomiaru odległości. Wymagany jest czujnik z możliwością uczenia (z tzw. trybem Teach in). stanowisko sortowania, 1 szt. Przeznaczenie: Przekazywanie detalu w zależności od jego koloru do jednego z trzech magazynów docelowych. Podstawowe funkcje stanowiska: - przyjęcie detalu na taśmociąg o napędzie elektrycznym, - zablokowanie detalu i rozpoznanie jego koloru, - transport detalu do odpowiedniego magazynu docelowego (w postaci pochylni). Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi prezentować wykorzystanie liniowego transportera o napędzie elektrycznym we współpracy z czujnikami binarnymi (w szczególności - barierą optyczną do wykrywania obecności detali w magazynie) oraz pneumatycznymi urządzeniami wykonawczymi do blokowania i zmiany kierunku ruchu detali (siłownik o krótkim skoku z przekładnią ślimakową). oprogramowanie do symulacji i wizualizacji trójwymiarowej stanowisk laboratoryjnych1 szt. Przeznaczenie: Oprogramowanie do symulacji stanowisk laboratoryjnych (dystrybucja, kontrola, obróbka, przenoszenie pneumatyczne, separacja i sortowanie) Podstawowe funkcje oprogramowania: - możliwość pracy z wirtualnymi, trójwymiarowymi modelami stanowisk, - możliwość współpracy modeli zarówno z symulowanym, jak i rzeczywistym sterownikiem PLC. Wymagania szczegółowe: - możliwość symulacji błędów, - całkowita zgodność wizualna modeli symulowanych z obiektami rzeczywistymi, - identyczność adresów i funkcji sygnałów wymienianych przez symulowane modele ze sterownikiem PLC z sygnałami wymienianymi przez obiekty rzeczywiste ze sterownikiem PLC oraz następujące elementy wyposażenia: 6 wózków, Lekka konstrukcja metalowa umieszczona na 4 kółkach z możliwością zablokowania obrotu 2 kółek przednich 6 pulpitów operatorskich (paneli dotykowych z programowalnymi przyciskami), Pulpit operatorski do sterowania ręcznego w postaci panelu dotykowego wyposażonego w uniwersalne przyciski o programowanej funkcji, przyłącze do Ethernetu oraz osprzęt (kable) i oprogramowanie. Do każdego panelu wymagany jest przełącznik sieciowy (tzw. Ethernet switch module) umożliwiający jego jednoczesną współpracę z komputerem programującym oraz ze sterownikiem PLC. Pulpit musi być mocowany (np. przykręcany) do wózka. 6 zadajników sygnałów binarnych do ręcznego sterowania stanowiskami oraz uruchamiania programów, Zadajnik ma umożliwiać ręczne sterowanie stanowiskami laboratoryjnymi oraz uruchamianie programów z możliwością zadawania i obserwacji sygnałów binarnych i analogowych 6 modułów interfejsowych z oprogramowaniem do symulacji obiektów rzeczywistych, Przeznaczenie: Oprogramowanie symulacyjne wizualizuje na ekranie komputera wybrany obiekt, który może być sterowany z rzeczywistego sterownika PLC, dołączonego do tego komputera przez odpowiedni interfejs. Podstawowe funkcje stanowiska: - prezentacja na ekranie komputera wybranego obiektu, - dynamiczne zmiany w obiekcie w zależności od wartości sygnałów sterujących, - wizualizacja stanów sygnałów sterujących i pomiarowych. Wymagania szczegółowe: Stanowisko musi zawierać co najmniej 8 obiektów o symulowanej dynamice (co najmniej ze zbioru: zbiornik napełniany ogrzewaną wodą, winda trójkondygnacyjna, pralka, napełnianie butelek, sorter kulek, dwukolorowych, generator wiatrowy, magnetofon, szklarnia, śliza rzeczna, wjazd/wyjazd z parkingu). Wymagana jest możliwość wymiany ze sterownikiem zarówno sygnałów binarnych jak i analogowych. Interfejs, umożliwiający wymianę tych sygnałów, musi być dołączany do komputera przez typowe złącze komunikacyjne (np. USB) a do sterownika PLC przez wystandaryzowane złącza, identyczne, jak w przypadku opisanych wcześniej stanowisk obiektów rzeczywistych. akcesoria niezbędne do prawidłowego działania stanowisk (detale produkcyjne - plastikowe korpusy o wymiarach dopasowanych do stanowisk, przewody pneumatyczne i elektryczne, złącza itp.). Odpowiednia liczba wystandaryzowanych kabli umożliwiających wszelkie połączenia pomiędzy stanowiskami laboratoryjnymi (dystrybucja, kontrola, obróbka, przenoszenie pneumatyczne, separacja i sortowanie) a: sterownikami PLC, pulpitami operatorskimi, zadajnikami sygnałów oraz modułami interfejsowymi. Sprężarka 1 szt. Źródło zasilania sprężonym powietrzem do stanowisk laboratoryjnych Odpowiednia ilość przewodów pneumatycznych oraz złączek pneumatycznych umożliwiających niezbędne połączenia pomiędzy stanowiskami roboczymi a sprężarką. Detale produkcyjne (produkty produkowane na danych stanowiskach, w formie plastykowych korpusów). - dla projektu Rozbudowa Wydziału EiTI Politechniki Warszawskiej oraz utworzenie sieci laboratoriów dydaktycznych. Wymagania dotyczące przedmiotu zamówienia: a. Przedmiot zamówienia, musi być fabrycznie nowy, wolny od wad materiałowych i prawnych. b. Przedmiot zamówienia powinien być oznakowany w taki sposób, aby możliwa była identyfikacja zarówno produktu jak i producenta. c. Przedmiot zamówienia musi spełniać wymagania wynikające z przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz wymagania i normy określone w opisach technicznych. d. Ilekroć w niniejszej specyfikacji przedmiot zamówienia jest opisany ze wskazaniem znaków towarowych, patentów lub pochodzenia, to przyjmuje się, że wskazaniom takim towarzyszą wyrazy lub równoważne. e. Dostarczony zestaw musi zawierać wszystkie niezbędne elementy umożliwiające rozpoczęcie pracy takie jak oprogramowanie, sterowniki, kable, itp. f. Wykonawca w siedzibie Zamawiającego przeprowadzi instruktaż stanowiskowy na dostarczonym przedmiocie zamówienia. 3. Szczegółowe określenie zakresu gwarancji i serwisu oraz pełny opis techniczny dla przedmiotu zamówienia zawarte jest w Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w załączniku nr 3 - Opis przedmiotu zamówienia. Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowaną aparaturę lub oprogramowanie któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza je z dalszej oceny. 4. Przedmiot zamówienia powinien być dostarczony do siedziby Zamawiającego tj.: Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, pokój C408, 00-665 Warszawa.