DOSTAWA I MONTAŻ ROBOTA 6-OSIOWEGO Z OPRZYRZĄDOWANIEM, OPROGRAMOWANIEM I AUTOMATYKĄ STERUJĄCĄ

Opis przedmiotu przetargu: Przedmiotem zamówienia jest dostawa i montaż robota 6-osiowego z oprzyrządowaniem, oprogramowaniem i automatyką sterującą w składzie: - Robot 6-osiowy o udźwigu min. 45 kg, zasięg min. 2000 mm, powtarzalność ruchów -dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,07 mm, komunikacja przez Port Ethernet lub RS, port USB, pozycja robota nie wymaga kalibracji - absolutne enkodowanie pozycji. Robot powinien być zgodny z dyrektywami CE. Robot ma być posadowiony na podstawie połączonej z podstawą pozycjonera 2-osiowego. - Kontroler ze specjalistycznym oprogramowaniem umożliwiającym programowanie w standardzie TPE, oprogramowanie symulacyjne oraz offline; możliwość monitorowania pracy serwonapędów (przegrzanie, wczesne wykrywanie kolizji, monitorowanie pozycji, przeciążenia); możliwość ściągania oraz ładowania programów na serwer, wbudowane złącze ethernet, konfiguracja wyjść, możliwość zapisu ustawień na kartę pamięci. Kontroler ponadto wyposażony w panel sterowania z kolorowym wyświetlaczem umożliwiający dostęp do sieci ethernet, możliwość sprawdzenia statusu urządzeń peryferyjnych, możliwość dostosowywania panelu do własnych potrzeb. - Adapter łączący kiść robota z głowicą laserową od lasera firmy ROFIN model PowerLine L4 - Pozycjoner 2-osiowy o udźwigu min. 480 kg, wraz z podstawą, sterowany z kontrolera robota jako 7 i 8 oś. Zakres ruchu w pierwszej osi (pochylenie) min. 270 stopni, zakres ruchu w drugiej osi (obrót) 480 stopni. Minimalna prędkość ruchu w pierwszej osi 100 stopni/s, w osi drugiej - 170 stopni/s. Średnica tarczy min. 500 mm. Powtarzalność ruchów - dokładność pozycjonowania nie mniejsza niż 0,1 mm na promieniu r = 250 mm. - Bariera świetlna wraz ze słupkami. Minimalny zasięg działania 25m. Minimum 3 wiązki promieni. Bariera musi spełniać 4 kategorię bezpieczeństwa wg EN-954-1, SIL3 - Ogrodzenie wykonane w systemie paneli osłonowych z siatki w kolorze czarnym oraz słupkami w kolorze żółtym. Jedna część ogrodzenia o długości 10 m z jednymi drzwiami przesuwnymi o wymiarach: 1500x2000 mm (szer. x wys.) i drugimi o wymiarach 950x2000 (szer. x wys.) z zamkami z zabezpieczeniem elektromagnetycznym, druga część ogrodzenia o długości 5500 m. Dodatkowo zamontowana na istniejących drzwiach osłona w formie drzwi o wymiarach 900x2000 mm (szer. x wys.). - Adaptacja obrotnika dwuosiowego poprzez zastosowanie falownika, który będzie kontrolowany przez robota. Operator powinien mieć możliwość sterowania kierunkiem obrotu oraz prędkością w sposób skokowy lub płynny. - Dostawa, montaż oraz szkolenie. Dopuszcza się możliwość zmiany przedmiotu zamówienia po podpisaniu umowy, pod warunkiem wycofania z produkcji objętego umową (modelu lub typu) i zastąpienie ich nowocześniejszymi modelami o lepszych parametrach technicznych korzystniejszych dla Zamawiającego z zachowaniem formy pisemnej poprzez wprowadzenie aneksu do umowy.