Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego Postępowanie nr WEiTI/6/BZP/2014/1030

Opis przedmiotu przetargu: Przedmiotem zamówienia jest: Zakup trzech robotów humanoidalnych z wyposażeniem do Laboratorium Biometrii i Uczenia Maszynowego dla projektu Fotonika i Technologie Terahercowe - Rozwój Wydziałowego Centrum Badawczego. W skład zamówienia wchodzą trzy roboty humanoidalne z czujnikami wraz z ich wspólnym wyposażeniem. Zamawiający wymaga, aby silniki robotów były sterowane w sposób kompatybilny ze sterowaniem stosowanym w robocie DarwinOp koreańskiej firmy Robotis, ponieważ do takiego sposobu sterowania dostosowane jest całe oprogramowanie wytworzone przez Zamawiającego w toku wieloletnich prac badawczych prowadzonych w laboratorium. Pojedynczy robot składa się z następujących elementów: 1. elementy konstrukcyjne budujące ciało humanoidalne wraz z wiązkami kabli, 2. 20 silników elektrycznych (serwomotorów/serw), 3. kamera USB, 4. czujniki dotyku, po 4 w każdej stopie, 5. czujnik prędkości kątowej (żyroskop) i przyspieszenia (akcelerometr), 6. sterownik z procesorem, komunikującym się z czujnikami oraz, poprzez dwie szyny komunikacyjne, z serwomotorami robota, 7. moduł WiFi wraz z anteną, 8. komplet akumulatorów Litowo-Polimerowych. Dostarczone komponenty muszą być wystarczające do jednoczesnego złożenia trzech kompletnych robotów humanoidalnych, z których każdy ma 20 stopni swobody, dwa ramiona, oraz dwie nogi. W każdym robocie sterownik jest połączony mechanicznie oraz elektrycznie z silnikami i czujnikami robota. Wspólne wyposażenie robotów obejmuje: 1. zestaw (1 szt.) do rejestracji fal EEG ludzkiego mózgu służący do zdalnego sterowania robotem 2. ładowarka do akumulatorów będących częścią robotów Wymagania dotyczące przedmiotu zamówienia: -Przedmiot zamówienia, musi być fabrycznie nowy, wolny od wad materiałowych i prawnych. -Dostarczony zestaw musi zawierać wszystkie niezbędne elementy umożliwiające rozpoczęcie pracy takie jak oprogramowanie, sterowniki, kable, instrukcje obsługi itp. -Przedmiot zamówienia musi spełniać wymagania wynikające z przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy oraz wymagania i normy określone w opisach technicznych. -Ilekroć w niniejszej specyfikacji przedmiot zamówienia jest opisany ze wskazaniem znaków towarowych, patentów lub pochodzenia, to przyjmuje się, że wskazaniom takim towarzyszą wyrazy lub równoważne. -Wszelkie wymagania techniczne dotyczące przedmiotu zamówienia należy traktować jako graniczne, brak możliwości spełnienia przez proponowaną aparaturę lub oprogramowanie któregokolwiek z wymienionych parametrów wyklucza je z dalszej oceny. Szczegółowe określenie zakresu gwarancji i serwisu oraz pełny opis techniczny dla przedmiotu zamówienia zawarte jest w Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia w załączniku nr 3 - Opis przedmiotu zamówienia. Miejsce dostawy dla przedmiotu postępowania: Przedmiot zamówienia powinien być dostarczony do siedziby Zamawiającego tj.: Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych, ul. Nowowiejska 15/19, pokój 560, 00-665 Warszawa