Dostawa i uruchomienie dwóch fabrycznie nowych robotów o siedmiu złączach obrotowych, wyposażonych w czujniki momentów sił napędowych w każdym złączu dla Katedry Sterowania i Inżynierii Systemów Wydziału Informatyki Politechniki Poznańskiej. - pl-poznań: aparatura kontrolna i badawcza

Opis przedmiotu przetargu: dostawa dwóch, fabrycznie nowych robotów o siedmiu złączach obrotowych, wyposażonych w czujniki momentów sił napędowych w każdym złączu. w robotach możliwe musi być zadawanie żądanej sztywności, żądanego tłumienia, oraz obecny musi być tryb pracy z pełną kompensacją grawitacji. minimalny udźwig jednego robota musi być większy niż 6 kg. waga pojedynczego robota nie może większa niż 17 kg. powtarzalność robota nie może przekraczać +/ 0.06 mm. do robotów musi być dołączone oprogramowanie umożliwiające zdalny dostęp do sterowników pozycji kątowych złącz oraz parametrów sterownika impedancyjnego. dodatkowo, sterowanie robotem musi być możliwe z poziomu zdalnego komputera klasy pc. do powyższych robotów dołączone muszą być także dwa manipulatory o sztywnych ogniwach, wspomagające pracę robotów oraz zwiększające bezpieczeństwo ich użytkowania. każdy z manipulatorów musi mieć sześć złączy obrotowych, a udźwig każdego z nich nie może być większy niż 7 kg. zasięg każdego z manipulatorów musi wynosić co najmniej 890 mm. do zestawu robotów dołączone muszą być panele sterujące, elementy zasilające, okablowanie, oraz niezbędne oprogramowanie. ii.1.6)