Dostawa robota

Opis przedmiotu przetargu: Przedmiotem zamówienia jest dostawa robota o parametrach nie gorszych niż: a) robot o 6-ciu stopniach swobody, b) możliwość ciągłej, jednoczesnej pracy w kilku osiach, c) udźwig min. 6 kg, d) zasięg (promień ramienia) 900 mm, e) ramię robota musi mieć możliwość pracy w trzech osiach plus obrót o 360 stopni, f) ramię robota wyposażone w zespół przewodów poprowadzonych wewnątrz korpusu do sterowania chwytakami, minimum 8 par przewodów sygnałów elektrycznych, g) zespół przewodów elektrycznych poprowadzonych wewnątrz korpusu do sterowania chwytakami musi posiadać min 6 szt. przewodów zapasowych, h) ramię robota wyposażone w 1 parę przewodów pneumatycznych, i) na ramieniu robota zabudowana wyspa zaworowa pneumatyczna, min 1 zawór 5/2 (pięciodrogowy, dwupołożeniowy) z możliwością rozbudowy wyspy o kolejne segmenty, j) ramię robota musi posiadać minimalny stopień ochrony IP65, k) waga całego robota nie większa niż 60 kg., l) kontroler z ekranem dotykowym, oraz portem USB i zestaw potrzebnych przewodów o długości min 2,5 m.do uruchomienia aplikacji obsługi maszyny, m) parametry kontrolera: - kontroler powinien posiadać wszystkie opcje programowe, m in. śledzenie transportera, komunikację z systemem wizyjnym, kontroli dodatkowych osi serwo. Funkcje detekcji kolizji, luzowania osi, przetwarzania wielu programów jednocześnie - wielozadaniowy system operacyjny min 30 zadań jednocześnie. - kontroler musi posiadać min 32/32 wejścia wyjścia, oraz dodatkową kartę do sterowania chwytakami min 8/8 wejść wyjść. - wymagane jest aby kontroler mógł pracować bez programatora, czyli posiadał panel kontrolny zabudowany na jednostce sterującej. n) zasilanie robota napięciem zmiennym 230 V, o) robot musi posiadać znak CE oraz dokumentację techniczną, p) wyposażenie dodatkowe: - oprogramowanie do symulacji i programowania robota kompatybilne z systemem XP lub Windows 7, - chwytak pneumatyczny, palcowy o udźwigu min. 3kg i masie nie przekraczającej 2kg, - karta sterowania chwytakiem.